1. 硬件介绍

主要介绍产品的一些外观参考图、硬件配置图和调试所需工具

1.1 产品外观

(相关资料图)

1.2 硬件配置

以下为该产品硬件配置参考图，如图所示。

1.3 调试工具

以下为该产品调试工具参考图，如图所示

1.4 引脚定义

2.产品规格

2. 使用说明

1.如图所示,电源①，MFD-070-CE4②，IMU③，GNSS 天线④⑤，按下列顺序依次连接（IMU 主线缆 COM2 为 422 串口，单独 DB9 母头为 CAN 口）

2.按以上连接完成以后给所有设备上电，MFD-070-CE4 显示界面如图 1-1 所示，点击下一页，进入图 1-2 点击①读取，然后点击②显示调试信息，观察③调试信息是否正常（如不正常 MFD-070-CE4 无法正常使用）确认无误后点击下一页回到主界面主页即可看到IMU 的运行状态，点击①按键得到②数值列表如图 1-3 所示，可灵活切换自己想要看的数值（所有都可以按上述操作该显示的数值），选择好需要的数值后即可正常使用。

3.切换串口波特率和 CAN 口波特率操作，如图 1-4 所示点击①切换串口波特率大小选择好后点击保存即可，点击②切换 CAN 波特率大小选择好后点击保存即可

4.注意事项

1.注意设备的供电要求，接收机输入电压正常范围（9～36VDC），避免过压操作。

2.禁止热拔插，在完成设备的所有线缆连线后方可加电开机，并严格禁止对接口设备的带电插拔。

3.MFD-070-CE4 为液晶显示屏，易碎物品使用期间轻拿轻放，禁止挤压，摔打。

如果有疑问可随时联系我们。

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