1、如果出现了Bus Off，总线上的节点需要做一些动作，例如重启CAN控制器或是重新上电，但是这些都只是一些补救措施，最根本的还是需要找到引起Bus Off的根源。

(资料图片仅供参考)

2、当发生CAN总线关闭时，我们可以检查Bus Off寄存器的值，对CAN控制器的驱动及相关寄存器进行初始化操作。

3、初始化完成后，CAN总线关闭故障就会立即解除。

4、为了避免该节点在CAN网络中频繁发生总线关闭问题，建议在初始化后，不要立即对外发送CAN报文。

5、汽车CAN总线注意事项不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系统接口模块电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成损坏。

6、为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块线束连接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线，维修数据总线时，必须使用正确规格的导线。

7、数据总线电路中的高阻抗会导致网络发生故障。

8、　　CAN总线设计规范对于CAN节点的Busoff自恢复方式做了严格的规定，充分考虑了偶发故障与持续故障的处理。

9、如下表为测试标准“GMW14242 BusOff后的恢复时间”。

10、　　表1 BusOff后的恢复时间标准。

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关键词： 动力系统 接口模块 恢复时间 数据总线